Robot par drone éolienne

Réparations offshore automatisées

Au Royaume-Uni, un nouveau projet d’une valeur de 4 millions de livres sterling vise à développer la technologie permettant d’effectuer des inspections et des réparations robotiques autonomes dans des parcs éoliens en mer, ce qui permettrait d’économiser en moyenne 26 millions de livres sterling sur un projet.

L’inspection, la maintenance et la réparation multi-plateformes multi-plateformes financées par Innovate UK (MIMRee) dureront deux ans, dans le but de prouver que les opérations d’exploitation et de maintenance éoliennes en mer peuvent être menées par des navires autonomes, des véhicules aériens et des robots rampants.

Le projet mettra en commun les compétences des domaines de la robotique, des tests non destructifs, de l’intelligence artificielle, de la planification de missions spatiales, de l’ingénierie marine et aérienne ainsi que de la nanobiotechnologie.

Huit partenaires industriels et universitaires travailleront ensemble sur MIMRee, qui s’appuiera sur leurs propres innovations existantes.

La société britannique Plant Integrity dirigera le consortium et Catapult fournira des informations sur le secteur, une expertise en ingénierie et un accès à des installations permettant de tester et de démontrer le système MIMRee.

Les missions d’inspection et de réparation sur les aubes de turbines sont généralement effectuées par des techniciens spécialisés dans l’accès par cordes, travaillant souvent dans des conditions extrêmes et par des fenêtres météorologiques restreintes.

L’utilisation quotidienne des navires de transfert d’équipage représente une part importante des coûts d’exploitation et de maintenance d’un parc éolien.

Le navire autonome Halcyon de Thales sera déployé pour MIMRee, avec un système de drones mis au point par Tom Richardson de l’Université de Bristol et un robot de réparation rampant à six pattes, le BladeBUG, inventé par l’entrepreneur Chris Cieslak.

Robot par drone

«Le principal défi en matière d’innovation consistera à réunir ces unités au sein d’une équipe capable de planifier, de communiquer, de partager des données et de travailler ensemble sur une chaîne de tâches complexe», a déclaré ORE Catapult.

Bernardini a déclaré: «Nous allons travailler en étroite collaboration avec un groupe de techniciens en éoliennes en mer pour créer des personnages pour les robots et cartographier les tâches qui permettront à une mission dirigée par l’homme de devenir une opération autonome.

«Les tests et la consultation des techniciens seront cruciaux pour la conception de l’interface de surveillance et d’intervention à distance et la compréhension de la gestion des imprévus dans une mission.»

Des drones embarqués inspecteront les lames par inspection visuelle indirecte et hyperspectrale et transporteront des robots rampants sur la lame afin d’effectuer des réparations à l’aide d’un bras robotique innovant permettant de resurfacer les lames.

Celles-ci seront créées sur mesure par l’équipe de Sina Sareh au Laboratoire de robotique du Royal College of Art.

Une skin électronique, développée par la start-up britannique Wootzano, va « toucher » la surface et collecter un niveau de données plus profond sur la structure de la surface de la lame.

Martin Bourton, responsable principal du projet Plant Integrity, a ajouté: «Certaines technologies sont plus développées, telles que le navire autonome, mais la robotique en est à un stade plus expérimental.

«Si l’accent est mis sur la résolution de problèmes vitaux pour l’industrie éolienne en mer, nous nous attendions à voir émerger beaucoup plus d’idées et d’applications, alors que nous testons différentes combinaisons de mécanique, de capteurs et d’intelligence robotique.»

Chris Hill, directeur de la performance opérationnelle d’ORE Catapult, a déclaré: «Réduire l’utilisation de navires de transbordement est un impératif pour l’industrie éolienne en mer, car cela aura un impact positif sur la santé et la sécurité, contribuera à réduire les coûts et à combiner l’avantage concurrentiel du Royaume-Uni dans l’exploitation des énergies renouvelables en mer usine avec son secteur de la robotique leader mondial. « 

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